Puoi fare 2 cose:

Puoi fare dello spazio non partizionato, una partizione dedicata allo storage dei file, quandi accessibile sia da linux che da windows

oppure, basta che (ti consiglio di farlo da linux) selezioni la partizione di xp, e spunti l'opzione modifica dimensioni. STOP (io uso solitamente Gparted, molto semplice da usare)
Spero di esserti stato d'aiuto