se fai
Codice PHP:
echo '<pre>';
print_r ($_POST); // variabili passate col metodo post
print_r ($_GET); // variabili passate col metodo get
echo '</pre>'
vedi tutte le variabili che passi in get e post, perchè in questo caso, l'errore ti segnala che non esiste una request CostoGiornaliero, perchè non viene passata dalla form.