con xp in connessioni di rete segui il wizard "crea una piccola rete domenstica o aziendale" mettendo la spunta "attiva condivisione file e stampanti" quando ti viene richiesto.

Con Seven
Pannello di controllo\Tutti gli elementi del Pannello di controllo\Centro connessioni di rete e condivisione\Impostazioni di condivisione avanzate
scegli "Domestico o Lavoro" e metti le spunte dove meglio ti aggrada