Bene ho risolto!
Il drive DVD ora fa sempre autorun e visualizza il "label" del disco, ma ha continua a non mostrare la schermata di autoplay, che ho poi sistemato tramite clic destro e Proprietà/Autoplay (che prima ignorava come impostazioni); il drive CD invece è tornato com'era da solo.

Devo dire che il tool ha operato diversamente per i due drive: col DVD è stato rapidissimo e mi ha chiesto solo di riavviare, col CD ha fatto un test e poi di verificare se fosse a posto.

Grazie mille!

PS: visto che la causa imputabile erano quei due programmi InfraRecorder e Daemon Tools, li ho rimossi e sono tornato a Nero 6, vecchiotto ma con licenza d'uso fornita acquistando il masterizzatore. Provato Nero Lite Free, ma l'ho trovato a dir poco misero...