Personalmente sono convinto che la differenza REALE nei tempi di calcolo tra l'uso di vari framework sia totalmente irrilevante nell'economia generale di un'applicazione.

Per iniziare consiglio CodeIgniter, se poi hai voglia di approfondire c'e' un'evoluzione di CodeIgniter che sfrutta a pieno le potenzialita' di PHP5: Kohana. Non lo consiglio per iniziare perche' la documentazione non e' buona come quella di CI, che e' davvero ben fatta.