altrimenti se sai che la parte prima del nome dell'immagine è sempre la stessa, e quindi è sempre lunga uguale (quindi in questo caso 19 caratteri) puoi fare
codice:
$string ='http://name.sito.it/grafica/IMMAGINE_Z_01.jpg';

$nomeImmagine=substr($string,20);
altrimenti puoi usare il metodo di m4arko80