Potrebbe servirmi anche a me, prossimamente.
Sulla rete ci sono decine di librerie che permettono di creare pdf. Purtroppo non ho mai avuto l'occasione di provarne una e non so consigliarti.

Te ne segnalo un pò:
http://www.fpdf.org/
http://www.phpclasses.org/browse/package/2905.html

Forse questa potrebbe servirti:
http://www.digitaljunkies.ca/dompdf/
Qui c'è la demo:
http://www.digitaljunkies.ca/dompdf/examples.php#demo


ciao!