Ciao, non ho guardato tutto il codice perchè è troppo lungo (quando posti sul forum, taglia via le parti inutili, come metodi che non c'entrano nulla con il problema e commenti riguardanti altro, se non intendi scoraggiare chi vuole aiutarti), però guardando questo

codice:
SAXPrintHandlers::stampaStack();
direi che stai cercando di richiamare un metodo che non è static. Hai bisogno di un'istanza di SAXPrintHandlers per richiamarlo.

Non so dirti se è quello il problema però.