Se vai da un commercialista, il servizio di apertura lo paghi dai 50 ai 150 euro ma dipende dal commercialista (e potresit informarti su tutta una serie di cose relativamente al lavoro di libero professionista)...
Se invece vai direttamente all'agenzia delle entrare te la cavi senza sborsare un centesimo (così ricordo), ma devi fare la fila, prendere un appuntamento...

Tieni presente una cosa quando apri la PIVA, cerca di farti un calcolo su quanto pensi di fatturare durante l'anno perchè se stai al di sotto di una certa cifra (30000 euro), rientri in un regime fiscale agevolato attraverso il quale hai meno tasse da pagare, non hai l'obbligo dei registri iva, emetti fattura senza iva e il commercialista si potrà limitare semplicemente alla dichiarazione dei redditi...