Se ho ben capito hai una tabella principale in cui l'id è una chiave primaria di tipo contatore mentre la tabella secondaria ha una chiave esterna che assumerà il valore generato precedentemente. Ti basta mettere in relazione 1 a molti i due campi e inserire all'interno della maschera la seconda tabella come sottomaschera. Esiste un'apposita procedura guidata semplicissima per fare ciò.