allora.....la questione non è troppo complessa.....ti spiego quello che devi fare a grandi linee....dalla pagina pippo.php inserisci un link STAMPA al cui click viene caricata la pagina pluto.php....nella pagina pluto.php inserisci nell' HEAD

Codice PHP:
<script language="Javascript">
  function printpage() {
  window.print();
  }
</script> 
e modifichi il tag body in questa maniera

Codice PHP:
<body onload="printpage()"> 
poi alla fine della pagina pluto.php inserisci un redirect alla pagina pippo.php con la funzione

Codice PHP:
header('Location: pippo.php');