Forse puoi usare un for(){}

Codice PHP:
for($c=0;$c<count($a);$c++){ 
echo 
"<td>{".$a[$c]."}</td>"
echo 
'</tr>'
}; 
Nota che nel tuo script non hai messo le graffe dopo il foreach, così invia la linea:
echo "<td>{$v}</td>";
ad ogni ciclo, ma quella:
echo "</tr>";
solo una volta.