Ciao,
se hai una tabella articoli collegata a molte altre tabelle collegate tramite un id la query diventa molto complicata a causa delle parentesi. Se non vuoi vedere l'id basta che non lo inserisci nella select.

codice:
SELECT Articoli.Descrizione, Categorie.Descrizione FROM Articoli INNER JOIN Categorie ON Articoli.IDCategoria = Categorie.IDCategoria
Ovviamente questo è solo un esempio, per informazioni sui join ti consiglio questo articolo . E' anche vero che più tabelle collegati hai più la query è complicata. Spero di averti dato una mano.