quando inserisco il cavo vedo che viene creato questo link:

# ls -la /dev/usblp0
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2010-04-04 20:59 /dev/usblp0 -> usb/lp0

quindi, immagino che l'URI della stampante sia uno dei due, quindi provo con:

codice:
	Descrizione: Epson Stylus Photo 700
Posizione: casa
Marca e modello: Epson Stylus Photo 700 Foomatic/gutenprint-ijs-simplified.5.2
Stato della stampante: elaborazione in corso, accetta operazioni, pubblicata.
URI del dispositivo: usb://dev/usblp0
ma non c'è verso, tra l'altro quel usb:// l'ho messo io, nel menu per la scelta del percorso non c'è nulla che richiama alla connessione usb