Leggere valori array bidimensionale

[k.b]

Devi fare un normale ciclo, basta che consideri che l'elemento interno e' anch'esso un array, quindi puoi accedere ai suoi valori con la normale sintassi:

foreach ( $array as $value ) {
    $id    = $value['id'];
    $name  = $value['name'];
    $state = $value['state']; 
} 

per brevita' ho omesso il controllo sull'esistenza dei valori.