Grazie rigby76. La tua idea mi è subito sembrata buona.
Ho provato ma purtroppo... non cambia niente.
Se non trovo una soluzione scriverò la url con gli underscore invece che con i trattini. Il resto del sito ha le url dinamiche riscritte con i trattini (-), che mi sembra anche dal lato seo siano preferibili agli underscore per separare le parole...