secondo me il checkbox è scritto esattamente per quel che ne sò (poco).
Quando si invia il form il conetenuto di $_POST['tipologia'] è un array con tutti i valori selezionati e per estrarli faccio un classico ciclo foreach...
Codice PHP:
foreach ($tipologia as $chiave => $valore) {

$array_tipologia.=$valore." ";

}

$message .= "Tipologia: ".$array_tipologia."
";