Io alla mia Focus del 2001 ho messo uno stereo JVC, quindi sono già passato per il tuo problema.
Dunque, basta avere l'accortezza di mettere lo stereo sotto e la mascherina sopra, non mi balla niente.
Per i comandi al volante non c'è stato nulla da fare, non ho però più cercato, quindi non so se ora ci sia qualche adattatore, credo sia difficile però perché dovrebbe essere la casa costruttrice dell'autoradio a fornirlo.