il codice php sarebbe questo:

Codice PHP:

$query = "SELECT categorie FROM tabella";

$res = mysql_query($query);

print "<select name=\"categoria\">\n";

while($row = mysql_fetch_array($res)){
   print "<option value=\"id\">" . $row['categoria'] . "</option>\n";
}

print "</select>\n"; 
ovviamente è solo un esempio per renderti l'idea...