In lista.php

//cilco dati da da db
testo cliccabile o titolo video //dove $idCicloLista lo vedo come l'id di riferimento al record su db per evitare di passare caratteri non consentiti magari

In guarda.php

controllo se viene passato un id(fai i tuoi controlli, se c'e' id fai qualcosa altrimenti mostri un messaggio o errore o torni indietro)
e tramite id prendi i dati dal db.
Per il codice embed puoi semplicemente prenderne uno da youtube, lo copi e al posto dell'url copiata ci metti con variabile quella presa da db
e dovrebbe andare gia così

inserisci.php

qui sta a te fare dei controlli e vedere se la url e' valida(cioe' se corretta come quelle di yahoo)
oppure tagliare e prendere solo l id(dato che la prima parte e' bene o male sepre comune mi pare).