io l'ho fatto ma non per jquery, bensì per mootools.

lo script verifica se 2 oggetti collidono (hanno una collisione) e ritorna true o false

è possibile anche verificare , passando un array, se il determinato oggetto ha una collisione con gli oggetti nell' array

codice:
 alert( $('oggetto').collide($('a')) )
 oppure

 alert( $('oggetto').collide([$('a'),$('b'),$('c'),]) )
occhio che la collisione è diversa dalla sovrapposizione!