mettiamo che questo sia il tuo campo ID nel form:

Codice PHP:
<input type="text" name="IdUser" id="IdUser" value=""> 
nel tuo popup, hai la lista degli utenti: metti l'id in un link e tramite javascript lo rimandi al form chiamante.

La lista degli utenti falla tipo:

Codice PHP:

[url="javascript:void(0);"]Utente 1[/url]
[url="javascript:void(0);"]Utente 2[/url]
[url="javascript:void(0);"]Utente 3[/url] 
e in testa alla pagina, all'interno del tag <head> metti:

Codice PHP:

<script type="text/javascript">
<!--
   function inviaID(id){
      opener.document.getElementById('IdUser').value = id;
      window.close();
   }
//-->
</script>