Ciao,
se ho ben capito puoi risolvere in questo modo
<div id="padre">
<div>
<?php
for($i = 1; $i <= 100; $i ++) {
echo "<img src=\"".$i.".jpg\" width=\"200\" height=\"200\" />"
if ($i % 6 == 0) {
echo "</div><div>";
}
}
?>
</div>
</div>