ciao,
il comando in javascript è window.print().
Questo comando stampa tutta la pagina web che visualizzi, come se cliccassi sul pulsante "Stampa" del browser; per questo ti conviene creare una pagina ottimizzata per la stampa (non so cosa devi stampare, ma per renderti l'idea senza che so immagini di troppo, banner, ecc...), in modo da stampare solo i dati che ti interessano.
Io in genere apro un popup in cui carico la query, mando a video una tabella ottimizzata per la stampa, eseguo window.print() e poi richiudo la finestra, in modo che l'utente non vede il popup che si è aperto - o magari lo vede ma per brevissimo tempo.