Compilare input hidden in base a scelta select

[Danger]

Un saluto a tutti, ho cercato informazioni sull'argomento ma non ho trovato nulla di chiaro a riguardo. Non sono molto pratico di javascript spero qualcuno possa aiutarmi.

Devo compilare dinamicamente due campi input (type="hidden" e con name="assegnato") in base al valore di un select.

Questo è il caso specifico: per l'invio di un SMS seleziono "Marco" tra le option e gli input con name="prefisso" e name="telefono" vengono compilati.
I valori di "prefisso" e "telefono" non provengono da database ma sono memorizzati nel codice della pagina.

Come posso fare? Conosco il PHP ma vorrei evitarlo, è possibile realizzarlo con javascript?
Grazie!

[Danger]

Ecco quanto ho realizzato ad ora:

<script type="text/javascript">
 function aggiornaHidden(sel){
  var f = document.smsArubaForm;
  f.sel_value.value = sel.options[sel.selectedIndex].value;
  f.sel_title.value = sel.options[sel.selectedIndex].title;
 }
</script>

<form method="post">
<select onchange="aggiornaHidden(this)">
      <option value="" selected> Scegli </option>
      <option title="333" value="3671226" >Marco</option>
      <option title="347" value="6015293" >Matteo</option>
</select>
    <input type="text" name="sel_title">
    <input type="text" name="sel_value">
</form>

I due input (che poi andrò a nascondere) vengono aggiornati correttamente, ma io dovrei cambiarne il valore, mentre il name resta fissato, ovvero:

<input type="text" name="prefisso" name="sel_title" >
<input type="text" name="smsdestinatario" value="sel_value">

Come fare? :master:
Help!

[metatad]

usa la funzione innerHtml per scrivere il valore, in base all'opzione selezionata (onChange)

[Danger]

Scusate ho cercato altre risorse (esempi di utilizzo di innerHtml come suggeritomi da "metatad") ma ancora non sono riuscito a risolvere il problema.
Ho conoscenze di javascript ancora troppo basilari, qualcuno può aiutarmi con qualche riga di codice o indicazione?

Problema: compilare due campi input in base al value di una select, qui sotto il codice usato...

Grazie!