cosi dovresti risolvere per la prima funzione
codice:
<script language="javascript">
function selection(campo){
document.getElementById(campo).style.background = "url(image/menu/"+campo+"_sel.png)";
}
</script>
per la seconda se il percorso dell'immagine è corretto deve funzionare cioè inserire l'immagine nel div e non sullo sfondo