AUDIO_TS e VIDEO_TS sono cartelle, non file...
Ti serve un programma di masterizzazione, quindi scegli di creare un DVD Video, e avrai già pronte le cartelle AUDIO_TS e VIDEO_TS dove inserire i file che hai già nelle suddette cartelle.

Per i programmi gratis: http://www.snapfiles.com/Freeware/gmm/fwcdburn.html