Personalmente farei:
Cassa centrale: sotto al televisore di un 10 cm
Casse frontali: a dx ed a sx della tv, lato alto spostate di circa 1 mt. lateralmente e leggermente più alte della tv
subwoofer: a terra, possibilmente in un angolo se non troppo lontano dalla tv
casse posteriori: dietro al punto d'ascolto da cui usi l'home, più larghe rispetto alle frontali
Verifica nel manule dell'home, spesso hanno una funzione di autocalibrazione del suono una volta posizionate le casse.