Se guardi nella documentazione mi pare che puoi castare i node del NodeIterator a qualsiasi oggetto essi rappresentino es. Div o Table ecc questi oggetti hanno al loro interno metodi che ti restituiscono il testo contenuto, l'html o i nodi figli ecc ecc. E' una bella libreria, in oltre puoi impostare tutta una serie di filtri per ritornare solo i tag che ti interessano....
Es. Dammi tutti i tag TD che contengono l'attributo with=50
Oppure: dammi tutti i tag con name=pippo o con id=pippo2

E'un po come l'xml dom solamente fatto apposta per l'html.