Codice PHP:
if($_SESSION['logged_in'] = 1){
 // naviga sul sito
}else{
 // redirezione al login
} 
questo è proprio un esempio stupido. Credo che con una velocissima ricerca salterebbero fuori qualche decina di milioni di risultati sul come fare questa cosa..

Ma se poi il tuo sito ha già il sistema di login, qual è il problema?