GRUB_DEFAULT=0 qui messo 6


non esiste
al massimo arrivi a 5 nel tuo menu, si parte a contare da zero

cmq doc

https://wiki.ubuntu.com/Grub2

cmq meglio se lo basi sul nome e non sulla posizione nel menu

ps: a che ti serve start-up manager ??? se poi cmq devi modificare grub a mano??