Togli il punto e virgola dopo l'if e sostituisci la parentesi graffa aperta dopo l'echo con una chiusa.

Codice PHP:
f( $idmenu <> $riga[id])
{
echo "

[url='layout.php?menuid=" . $riga["id"]. "']" . $riga["nome_menu"] . "[/url]</p>";
}
else
{
echo "

" . $riga["nome_menu"] . "</p>";
} 
La prossima volta, se devi postare del codice, usa gli appositi tag PHP