Crea una HashMap dove all'interno metti i dati, poi con le taglib c li riprendi 
Esempio:
codice:
Persona p = new Persona();
HashMap<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
map.put("nome", p.getNome());
map.put("cognome", p.getCognome());
....
retrun new ModelAndView("modulo.jsp", "persona", map);
Nella tua pagina .jsp
codice:
...
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
Nome: <c:out value="${persona.nome}" />
Cognome: <c:out value="${persona.cognome}" />
Saluti
Gengi