In teoria potresti fare due cicli while uno dentro l'altro.

Con il primo ti cicli fatture testata e generi una nuova riga con le prime celle contenenti il nome e cognome il codice fiscale ecc.

Il secondo while, dentro il primo, lo fai tramite query che richiama solo i record con idpm='quello corrente del while padre'

Scorrendo poi il secondo while, aggiungi le celle con i totali dei pagamenti

Spero di essere stato chiaro