prova così

mysql_query("LOAD DATA LOCAL INFILE 'NumeriNokia.csv' INTO TABLE rubricanokia FIELDS TERMINATED BY ';' LINES TERMINATED BY \"\r\n\" ");

quando fai le query non mettere mai il ; alla fine della query.
Nele query si usano i singoli apici per le informazioni testuali (vedi nome csv) e i doppi apici servono per una corretta inerpretazione dei caratteri speciali come ritorno a capo

p.s.:

la query deve risiedere dove sta anche il file csv. non ho usato i tag PHP perchè sennò non si vedono gli slash