il problema non è fare un form!

è fare un form strutturato in diversi tab cliccabili, con mantenimento dei dati nei precedenti step per eventuali modifiche, il tutto in una pagina. l'effetto sarebbe un pò come il modulo tab manager di joomla

col php puoi solamente passare dati da una pagina all'altra, dovrei fare quindi una pagina per ogni passaggio.