Tu in pagina1.php (dal codice che hai postato) stampi a video un form...

Codice PHP:
    echo("<form method='post' action='change.php'>"); 
SE gli metti dopo change.php la voce ?id=xxx dove xxx è la variabile presa da index.php e la leggi con $_GET['id'] ottieni a fine processo (pagina2.php) la variabile.