Secondo me innanzitutto dovresti modificare il codice degli input aggiungendo una classe, es "customer_id" e, poichè da quello che ho capito avrai multipli input di questo tipo ognuno dovrà avere un name diverso, perciò verrebbe una cosa tipo questa:

<input type="hidden" class="customer_id" name="customer_id<?php echo $customers['customer_id'] ?>" value="<?php echo $customers['customer_id'] ?>">
Poi dovrebbe essere sufficiente
- recuperare solo il valore dell'input che ha lo stesso id dell'elemento su cui avviene il click
- passare via ajax solo tale valore alla tua pagina php
- riempire il div "responso" corrispondente con la risposta ajax
- aprire il div responso corrispondente con un semplice .show() di jquery.

A questo proposito però, se vuoi come hai detto usare jquery potresti, visto che hai già incluso la libreria , semplificare molto il codice. (La classe che ti ho consigliato di associare agli input servirebbe proprio a jquery per associare l'evento a tutti gli input della tua pagina con quella medesima classe.)
Spero di aver interpretato correttamente la tua richiesta, facci sapere...