Ulteriore alternativa è realizzare uno script (es php) da far girare sul server dove si trovano le immagini e da invocare dall'altro server.
Questo script dovrebbe ricevere come parametri la directory da esaminare, e restituire come output il relativo listato.
Per ovvie necessità di sicurezza, dovresti prevedere qualche sistema di autenticazione.
L'output potrebbe essere plain text o csv o comunque qualcosa di facilmente parsabile (e verificabile) dal programma che vi accede.
Ho usato questa tecnica con successo in varie occasioni.