Credo che l'unica soluzione sia creare un div temporaneo di appoggio con zindex anteriore agli altri DivA e DivB, inizialmente nascosto.
Quando inizi il D&D posizioni il div temporaneo sopra al DIvA e sposti la immagine dal DIvA a quello temporaneo.
Poi "dragghi" non la immagine ma bensì il div temporaneo.
Infine "droppi" la immagine dal div temporaneo al DivB e fai sparire il div temporaneo.