Codice PHP:
function confirmDelete() {
    var 
conferma confirm("Vuoi eliminare la richiesta numero "+document.invia.id_testata.value+" ?")
    if (
conferma){
        
window.location "index.php?option=com_richieste&task=elimina_rich&id_testata=" document.invia.id_testata.value;
    }
}
<
input type="button" name="button1" id="button1" class="pulsante" value="ELIMNA RICHIESTA" ONCLICK="return confirmDelete()"/> 
Ho risolto così grazie (nel caso dovesse servire a qualcuno)