Indipendentemente dal fatto che tu abbia usato o meno la tecnica MDI, il form "figlio" per interagire con il form "padre" deve conoscerne l'istanza. Esiste allo scopo la proprietà Owner, oppure l'overload del metodo New(owner). Puoi fare così:
codice:
'nel form padre creo il form figlio e imposto il riferimento a Me
Dim f As New FormFiglio
f.Owner = Me
f.Show
'oppure
Dim f As New FormFiglio(Me)
f.Show
'nel form figlio ora conosco il form padre
Dim f As FormPadre = CType(Me.Owner, FormPadre)
f.ProgressBar1.Value = 50
Per accedere ai controlli del form padre, essi devono essere dichiarati Friend (come accade di default con VB) oppure Public (vedi la proprietà Modifiers). Per una questione puramente teorica, nei miei programmi preferisco dichiarare tutti i controlli Private ed eventualmente esporre verso gli altri form delle proprietà pubbliche.