Buondì...avrei un problemino

praticamente ho un form di input e in alcune caselle di testo devo permettere all'utente di inserire solo numeri...è possibile in php o con una semplice limitazione html? Oppure devo scrivere necessariamente qualcosa in javascript? Sinceramente preferirei evitare questa seconda soluzione, perchè di javascript non so assolutamente niente

in alternativa, come potrei fare il controllo una volta inviato il form? esiste una funzione specifica che controlli che una stringa sia sollo numerica? o dovrei fare tutto a manina?

grazie in anticipo ^^