Ciao, potresti ricavare il numero, applicando un paio di funzioni alla url:
$url = str_replace(".html","",$url); // sostituisci .html con una string avuota
$pos = strrpos($url,"/");// prendiamo la posizione dello /
$valore = substr($url,$pos+1,strlen($url)); //prendiamo un pezzo di stringa.
ovviamente bisogna aggiungere 1 a $valore, quindi $valore++.