prova così
codice:
select  a.id 
from    tabella as a 
where   a.id IN(select  b.id 
                from    tabella 
                where   b.numero1=a.numero1
                and     b.numero2=a.numero2
                and     b.numero3=a.numero3
                and     b.numero4=a.numero4
                and     b.numero5=a.numero5
                and     b.id != a.id)
questa dovrebbe restiuirti tutti gli id delle righe che esistono almeno 2 volte nel db...