Lista ad albero per categorie e sottocategorie

[Chef89]

Salve,
ho la data funzione per stampare a video le categorie e le varie sotto categorie.

Il database è strutturato in questa maniera

Tabella "categorie"
id_cat
id_parent
name

Per richiamare i dati e ordinarli secondo le varie sotto categorie ho la seguente funzione

function FamilyTree($id, $list) {
        $output = '';
        $cat_id = $id;
        $arr = array();
            
        while($id != 0 && strlen($id) > 0) {
            $arr[] = $id;
            $id = $list[$id]['parent'];
        }
        
        for($i = count($arr) -1; $i >= 0; $i--) {
            $cat = $list[$arr[$i]];
            $output .= $cat['name'];
            if($i > 0) {
                $output .= ' - ';
            }
        }
        return array('name' => $output, 'cat_id' => $cat_id);
    }
    function GetCategories() {
        $conn = new Connection;
        $result = $conn->query("SELECT * FROM categorie ORDER BY cat_id");
        $categories = array();
        while($row = $conn->fetch_array($result)) {
            $categories[$row['cat_id']] = array (
                'id' => $row['cat_id'],
                'name' => $row['name'],
                'parent' => $row['parent_id']
            );
        }
        $conn->close();
        return $categories;
    } 

Che richiamo in questa maniera

$conn = new Connection;
$result = $conn->query("SELECT * FROM categorie ORDER BY cat_id");
$cat = array();
while($row = $conn->fetch_array($result)) {
    $cat[] = $category->FamilyTree($row['cat_id'],$category->GetCategories());
}
sort($cat);
for($i=0;$i<count($cat);$i++) {
    echo $cat[$i]['name'].'
';
} 

Il risultato è il seguente

Categoria 1
Categoria 1 - Sotto-categoria 1
Categoria 2
Categoria 3
Categoria 3 - Sotto-categoria 3
Categoria 3 - Sotto-categoria 3 - Sotto-sotto-categoria 3

Come vedete mi stampa a video tutto il percorso, io vorrei che mi ricreasse una struttura ad albero indentata ma senza tutto il percorso... qualcosa di simile a

Categoria 1
 - Sotto-categoria 1
Categoria 2
Categoria 3
 - Sotto-categoria 3
  - Sotto-sotto-categoria 3

Probabilmente penso ci sia da aggiungere anche un campo per l'ordinamento nel database.. correggetemi se sbaglio e PF aiutatemi a risolvere questo mio problema
Grazie 1000

[Chef89]

Nessuno che riesce ad aiutarmi? Qualche consiglio?