Crea una HashMap dove all'interno metti i dati, poi con le taglib c li riprendi

Esempio:

codice:
Persona p = new Persona();

HashMap<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
map.put("nome", p.getNome());
map.put("cognome", p.getCognome());

....

retrun new ModelAndView("modulo.jsp", "persona", map);
Nella tua pagina .jsp

codice:
...

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>

Nome: <c:out value="${persona.nome}" />

Cognome: <c:out value="${persona.cognome}" />

Saluti

Gengi