Ciao,
ho abbozzato questo codice ma sicuramente qualcuno più esperto potrà fornirti una soluzione migliore:

codice:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
var selected = 0;

function selectLine(x)
{
	var currRow = document.getElementById("row"+x);
	if (selected != 0)
	{
		var selectedRow = document.getElementById("row"+selected);
		selectedRow.style.backgroundColor='#ffffff';
	}

	currRow.style.backgroundColor='#cccccc';
	selected = x;
}
</script>
</head>
<body>
	<table border="1">
	<tr id="row1">
		<td>1</td><td>2</td><td><input type="radio" id="1" name="send" value="Invia" onclick="selectLine(this.id);" /></td>
	</tr>
	<tr id="row2">
	<td>4</td><td>5</td><td><input type="radio" id="2" name="send" value="Invia" onclick="selectLine(this.id);" /></td>
	</tr>
	<tr id="row3">
	<td>7</td><td>8</td><td><input type="radio" id="3" name="send" value="Invia" onclick="selectLine(this.id);" /></td>
	</tr>
	</table>
</body>
</html>
Saluti.