Scusa, non avevo visto bene cosa volevi fare.
O fai una serie di if e elseif oppure(forse meglio) usi array_diff

Codice PHP:
$ar = array("personale","clienti");
$ck = array("personale","clienti","formazioni""clienti");
$diff=array_diff($ck,$ar);

foreach (
$diff as $a){
    
    switch (
$a){
    
        case 
"personale": echo " - Personale
"
; break;
        case 
"clienti": echo " - Clienti
"
; break;
        case 
"formazioni": echo " - Formazioni
"
; break;
        case 
"pdv": echo " - PDV
"
; break;
  
    }


Non l'ho testata quindi potrebbe esserci qualche errore di "ortografia"