Ah ecco.
Controlla bene il form.
Hai messo il nome del campo password "password" e nella query invece richiami $_POST[mypass] che ovviamente non esiste
Altra cosa, la query di inserimento falla così:
Codice PHP:
$sql="INSERT INTO test (cognome, nome, cellulare, password)
VALUES
('".$_POST['cognome']."','".$_POST['nome']."','".$_POST['cellulare']."','".$_POST['password']."')";